Seit Anfang der 1970er Jahre haben Ärzte zusammen mit Krankenschwestern eine Krankenstation im Zentrum der K.I.G. in München aufgebaut. Aus diesen Erfahrungen mit Krankheit und Heilung im Licht des Auftrags Jesu "Heilt Kranke" ist 1995 an der südöstlichen Stadtgrenze von München die Ambulante Krankenpflege St. Cosmas entstanden. Diese versorgt und betreut pflegebedürftige oder demenzkranke Menschen, um sie möglichst lange in ihrer Selbständigkeit zu begleiten. Auch in der letzten Phase ihres Lebens werden die Patienten und ihre Angehörigen intensiv von dem in der Palliativpflege ausgebildeten Team der AKP unterstützt.
Die enge Zusammenarbeit zwischen Ärzten, Angehörigen, Patienten und dem Pflegeteam ermöglicht eine zuverlässige und individuelle Pflege.